コンベアトラッキング

【高速ピッキング＆画像検査】コンベアを止めずに流れるワークを瞬時に判別！スカラロボット×ビジョンによるコンベアトラッキング導入事例

1. 導入の概要・イメージ

コンベア上の整列作業や手作業でのピッキング、検品作業のボトルネックにお悩みではありませんか？

本事例では、FANUC製スカラロボット（SR-3iA/SR-6iAなど）と画像検査ビジョンを組み合わせたコンベアトラッキングシステムにより、流れるワークの品種識別・位置補正・高速ピッキングの自動化を実現しました。

2. 導入事例のストーリー（Before / Solution / After）

❌ 導入前の課題（Before）

• 流れるワークの目視検品・手作業ピッキングの限界： コンベアのスピードに手作業が追いつかず、生産ライン全体のボトルネックになっていた。
• 人手不足と配置人員のコスト： 流れてくるワークを常時監視・選別するために複数人の作業員を常駐させる必要があり、人件費が負担となっていた。
• ポカヨケ（表裏・品種の間違い）： 目視確認のため、疲労による見落としや取り出しミス（異物・不良品の混入）のリスクがあった。

💡 SmartOneの提案・導入システム（Solution）

• コンベアトラッキング×画像検査（ビジョン連携）： コンベアを止めることなく、上流のカメラでワークの「位置・向き・良否・品種」を瞬時に画像判定。
• 高速スカラロボットによる高精度追従： ビジョンで取得した位置情報をもとに、FANUC製スカラロボットがコンベアの移動速度と同調（トラッキング）しながら吸着・挟み込みピッキングを実行。

⭕ 導入後の効果（After）

• ラインの高速化・生産性の飛躍的向上： コンベアを一時停止させる必要がなくなり、ライン全体のタクトタイムを大幅に短縮。
• 省人化とコスト削減： ピッキング・検品工程の無人化（または省力化）を実現し、他工程へ人員を有効配置。
• 検査精度の均一化・見落としゼロ： 画像認識による自動判定で、表裏間違いや不良品の流出を100%防止。

3. システム仕様・概要

• システム名： コンベアトラッキング＆画像ピッキングシステム
• 主要構成：
  • ロボット： FANUC 産業用スカラロボット（SR-3iA / SR-6iA 等）
  • ビジョンシステム： 2D/3D画像処理カメラ（形状・位置・不良判定）
  • エンコーダ： コンベア同期用パルスエンコーダ
  • ハンド部： ワーク形状に応じた専用設計ハンド（エア吸着 / 爪メカチャック）

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