研磨装置（双碗バリ取り装置）
【バリ取り自動化】ビジョン認識×自律加工セルで複雑なワークのバリ除去を実現！手作業の品質バラつきと人手不足を解消した研磨装置導入事例
1. 導入の概要・イメージ
ワークの個体差や手作業による品質の不均一、作業員の負荷軽減にお悩みではありませんか？
本事例では、内蔵ビジョンと自律加工セルを組み合わせた「in-hand」方式の双碗バリ取りロボットシステムの導入により、複雑な形状のバリ取り作業の自動化・効率化を実現しました。
2. 導入事例のストーリー（Before / Solution / After）
❌ 導入前の課題（Before）
- 品質のバラつき： 職人の手作業に頼っていたため、作業者によってバリ取りの精度や仕上がりに差が生じていた。
- 人手不足と作業負荷： 熟練作業員の確保が難しく、重労働による作業員の身体的負担（バリ取り作業特有の振動や粉塵）が課題となっていた。
💡 SmartOneの提案・導入システム（Solution）
- ビジョン認識による自動補正： 内蔵ビジョンカメラがワークの形状や位置を自動認識し、個体差に合わせて自律的に最適なパスを生成・加工。
- 「in-hand」方式＆高精度スピンドル： ロボットが工具（NAKANISHIスピンドル）を直接保持して柔軟かつ緻密に研磨アプローチを行う自律加工セルを設計。
⭕ 導入後の効果（After）
- 品質安定・不良率軽減： ビジョン補正により、どのワークに対しても均一なバリ取り品質を確保。
- 作業工数の大幅削減・人件費抑制： 従来手作業で行っていた工程を自動化し、作業時間を大幅カット。
- 作業環境の改善： 粉塵や振動の多い作業から作業員を解放し、より付加価値の高い工程へ人員を再配置。
3. システム仕様・概要
- システム名： 双碗自律バリ取り研磨装置（SmartROBOX）
- 採用方式： in-hand方式（ロボット保持型加工）
- 主な構成要素：
- 自律加工セル / 双碗ロボット
- 形状位置認識用 内蔵ビジョンシステム
- NAKANISHI製 スピンドルツール
主要仕様
| 可搬質量 / Payload | 5kg /arm |
| 繰返し位置精度 / Repeatability | ±0.03 mm |
| スピンドル / Spindle | NAKANISHI E3000 |
| 回転数 / Spindle speed | 最大 60,000 min⁻¹ |
| 対応ワーク径 / Workpiece | φ10–100 mm |
| セル外形 / Footprint | W1500×D800×H1800～2000 mm |
| 電源 / Power | 3φ 200V |
| 立ち上げ期間 / Deployment | 30 日〜 |
デモ機見学可能です。
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