自動パレタイザーシステム

協働ロボットFAIRINO（ファイリノ／フェアリノ）を利用した自動パレタイザーシステムです。

特徴

1.高さ 2m積むこと可能（倉庫全体の高さは3ｍ）

2.さまざまなサイズのダンボールに対応

3.3種類のダンボールを３つのパレットに分けてパレタイズ

4.ダンボールはコンベア ラインから排出する（非動力コンベアによる）

5.商品種類に応じたパレタイジングに対応可能

6.バーコードはダンボールはのタイプを決定できる

7.1パレット上の混合積載はしない

8.ダンボールは最大20kg

9.タクト目安2-4箱/分

レイアウト・配置イメージ

構成イメージ

・本体ロボット　FR30　
・昇降機
・エンドエフェクタ（吸盤）
・３Dカメラ
・制御盤（制御PLC・コントローラー・制御用PC・Hub）

ロボットFR30仕様

３Dカメラ基本情報