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ROBOT SYSTEM

ロボットシステム

ロボットティーチング

オフラインティーチング

オフラインティーチングとは

産業用ロボットはCNC工作機械などと同様にプログラムにより動作する。 従って、ロボットに作業させるにはCNC工作機械と同様にプログラムを作成する必要がある。 しかし、産業用ロボットは複雑な機構を持つため、プログラムを読んだだけではロボットがどんな状態になるのか判らない。 そのため、ロボットの機体をリモコンで操作し、その姿勢を記憶させていく方法でプログラムを作成する。 この方法は生産ラインの設備を使用するため、生産ラインを止めなければならず、それによる経済的負担は小さくない。 そこで、ロボットの機体を使わないでティーチングを行うオフラインティーチングという方法が広く行なわれるようになってきた。 オフラインティーチングを行う処理系・装置のことをオフラインティーチングシステムという。

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