Linkerbot

Linkerbot（霊心巧手 / Linkerbot Technology）

中国発の5指ロボットハンド専業メーカー。高自由度ハンド市場で世界シェア80%以上を主張。CES 2026で全製品ラインを発表し業界の注目を集めた。AI学習プラットフォーム「LinkerSkillNet」も開発中。

Linker Hand ラインナップ

モデル	駆動方式	自由度	重量	主な用途・特徴
O6	リンク	6 Active	370 g	世界最軽量クラス。50kg把持。低コスト導入向け
L6	リンク（ボールねじ）	6 Active / 11関節	623 g	精密組立・不規則物体把持。駆動効率90%・高耐久
L20 Lite	リンク	10 Active / 20関節	800 g	電子皮膚・カメラ統合。教育・介護・研究向け
L20	リンク	21 DOF（Active 16）	1.1 kg	人間工具の操作が可能。産業自動化・ヒューマノイド主力
L30	腱（テンドン）	25 DOF（Active 22）	1.4 kg	医療補助・精密組立。±0.20mm精度・CAN FD通信

Linkerbotは高自由度ロボットハンド市場で世界シェア80%以上を占めるとされ、CES 2026では全製品ラインを一挙に公開しました。

製品ラインは大きく2つの駆動方式に分かれており、O6・L6・L20・L20 Liteはリンク（linkage）駆動、最上位のL30は腱（tendon）駆動を採用しています。腱駆動はShadow HandやTesla OptimisなどのヒューマノイドとFも同様の方式で、より滑らかで自然な動作を実現します。

特にL6は370gのO6と並んで注目を集めており、PEEKエンジニアリングポリマーと自社開発の小型減速機を組み合わせることで、重量370gで50kgのグリップ荷重を実現し、業界標準の2倍の出力重量比を10分の1の価格で提供するとしています。

L6はブラシレスモーターとボールねじを組み合わせた独自設計で、機械的な摩擦を低減し駆動効率を約90%まで高めており、ボールねじの耐久試験では100万回以上のサイクルをクリアしています。