「協働ロボット用 コラボレーティブグリッパー」（メーカー：ARMA.inc ）は、UIを搭載した電動グリッパーです。
自立制御によって作業性の向上だけでなく、指示や情報をタッチパネルに表示させることで作業者との生産性の高いコラボレーションが可能になります。

主な特徴

UIタッチパネル

• PCレスで簡単動作設定
• 各軸マニュアル操作でティーチングの作業性アップ
• 拡張性の高いアプリケーションが可能

軽量樹脂ボディ

• 3Dプリンタ製造（NYLON12）
• 目的に合わせて１台からカスタムオーダー可能
• 電源OFFでも落下防止のセルフロック機構

アプリケーション例

• 2次元コード読み取り
• カメラ認識（ワーク、作業者）
• グリッパーで運転状況確認、指示指令
• スタート、ストップ、一次停止操作
• 品種切替、動作切替操作
• 各種センサー接続、RS-485機器接続
• chatGPT（音声会話）準備中

対応可能な協働ロボット一覧

• JAKA
• TECHMAN
• UNIVERSAL ROBOTS
• FANUC CRX
• DOBOT
• AUBO
• YASKAWA
• 各メーカーごとにツール接続I/Oケーブルが異なります。ご注文時ご指示ください。
• 各社プラグインは順次認証予定

共通仕様

電源	DC24V±10％（MAX 1A）
周辺温度（℃）	5～50
モーターステップ角（°）／相	1.8／2相
ロータリエンコーダ	1
デジタル入力	4（NPN,PNP）
デジタル出力	2（NPN,PNP）
通信	RS-485（Modbus,プラグイン準備中）
内蔵機能	タッチディスプレイ 3軸ジャイロ、3軸加速度センサ 30万画素カメラ スピーカ、マイク Wi-Fi、Bluetooth

ARMAコラボレーティブグリッパーを使ったシステム構築承ります。