ARMAコラボレーティブグリッパー
メーカー：ARMA.inc
コメント：業界初のUIタッチパネル付き電動グリッパー
「協働ロボット用 コラボレーティブグリッパー」は、UIを搭載した電動グリッパーです。
自立制御によって作業性の向上だけでなく、指示や情報をタッチパネルに表示させることで作業者との生産性の高いコラボレーションが可能になります。
対応可能な協働ロボット一覧
- JAKA
- TECHMAN
- UNIVERSAL ROBOTS
- FANUC CRX
- DOBOT
- AUBO
- YASKAWA
各メーカーごとにツール接続I/Oケーブルが異なります。ご注文時ご指示ください。
各社プラグインは順次認証予定
共通仕様
| 電源 | DC24V±10％（MAX 1A） |
| 周辺温度（℃） | 5～50 |
| モーターステップ角（°）／相 | 1.8／2相 |
| ロータリエンコーダ | 1 |
| デジタル入力 | 4（NPN,PNP） |
| デジタル出力 | 2（NPN,PNP） |
| 通信 | RS-485（Modbus,プラグイン準備中） |
| 内蔵機能 | タッチディスプレイ 3軸ジャイロ、3軸加速度センサ 30万画素カメラ スピーカ、マイク Wi-Fi、Bluetooth |
ARMAコラボレーティブグリッパーを使ったシステム構築承ります。
